Nopeus on matkan ja ajan osamäärä. Voidaan erottaa keskinopeus, joka on matkan ja siihen kuluneen ajan suhde, ja hetkellinen nopeus, joka on matemaattisesti ilmaistuna matkan derivaatta ajan suhteen.
Joskus esitetään, että nopeus (englanniksi velocity) on vektorisuure ja vauhti (speed) on skalaarisuure. Tällaista eroa ei kuitenkaan tehdä standardeissa eikä fysiikan teksteissä, vaan niissä puhutaan vain nopeudesta (velocity); vauhti (speed) tarkoittaa samaa. Nopeus on skalaarisuure, jonka yksikkö on matkan ja ajan osamäärä. Jos ilmaistaan kappaleen liikkeestä nopeuden lisäksi suunta, voidaan käyttää nopeusvektoria, joka voidaan esittää esimerkiksi kolmella komponentilla, jotka ilmaisevat nopeuden x‑, y‑ ja z-akselin suhteen
Seuraavan taulukon 3. sarakkeessa on rivillä kuvatun yksikön suuruus esitettynä SI-yksikön m/s avulla. Osa sen luvuista on pyöristettyjä.
| Nimi | Tunnus | SI-yksiköinä | Asema |
|---|---|---|---|
| metri sekunnissa | m/s | 1 m/s | SI-johdannaisyksikkö |
| kilometri tunnissa | km/h | n. 0,278 m/s | sallittu SI-yksiköiden kanssa |
| senttimetri sekunnissa | cm/s | 0,01 m/s | SI-kerrannaisyksikkö; CGS:ssä nopeuden perusyksikkö |
| jalka sekunnissa | ft/s | n. 0,305 m/s | anglosaksinen yksikkö |
| maili tunnissa | mi/h | n. 0,447 m/s | anglosaksinen yksikkö |
| solmu | kn | n. 0,514 m/s | virallinen ilmailussa ja meriliikenteessä |
| valonnopeus | c | n. 3 × 10⁸ m/s | yksikön tavoin käytetty luonnonvakio |
Sellaiset lyhenteet kuin mps (meter per second, m/s), kph (kilometer per hour, km/h) ja mph (miles per hour, mi/h) eivät ole standardien mukaisia.
Usein käytetty yksikön metri sekunnissa nimitys ”sekuntimetri” on mittayksikköjärjestelmän perusteiden vastainen, koska se tarkoittaisi sekunnin ja metrin tuloa. Samalla tavoin virheellinen on vähemmän käytetty ”tuntikilometri” (po. ”kilometri tunnissa”).
Eräissä yhteyksissä käytetty mach (joskus Machin luku), tunnus M tai Ma, ilmaisee nopeuden suhteessa äänen nopeuteen samoissa olosuhteissa. Käytännössä tarkoitetaan normaalisti äänen nopeutta ilmassa, jolloin olennainen olosuhde on lämpötila. Esimerkiksi ilmaus ”2 machin nopeus” ei siis kerro nopeutta ilman tietoa vallitsevasta äänennopeudesta. Äänennopeus on 20 °C:n lämpötilassa noin 343 m/s, mutta suihkukoneiden tyypillisissä lentokorkeuksissa noin 300 m/s. Nopeudesta puhuttaessa mach ei siis ole yksikkö, vaan yksikönkaltainen käsite. Voidaan kuitenkin sanoa, että mach on luvun yksi erityisnimi, kun ilmaistaan suhteellinen nopeus suhteessa äänen nopeuteen.
| Nimi | metri sekunnissa |
| Englanniksi | meter per second (UK: metre per second) |
| Tunnus | m/s |
| Asema | SI-johdannaisyksikkö |
| Kerrannaisia | km/s, mm/s |
| Esimerkki | Tuulen nopeus on 6 m/s. |
| Nimi | kilometri tunnissa |
| Englanniksi | kilometer per hour (UK: kilometre per hour) |
| Tunnus | km/h |
| Määritelmä | 1 000 m / 3 600 s = 10/36 m/s = 0,27 m/s |
| Lyhenne | km/t (suomessa; kielenhuolto suosittaa yleiskieliseen tekstiin) |
| Asema | lisäyksikkö, käyttö SI-yksiköiden kanssa sallittu |
| Käyttöala | etenkin ajoneuvojen yms. nopeuksista puhuttaessa |
| Esimerkki | Suurin sallittu nopeus alueella on 50 km/h. |
| Nimi | solmu |
| Englanniksi | knot |
| Tunnus | kn (suomessa harvoin käytetty) |
| Määritelmä | M/h (meripeninkulma tunnissa) = 1,852 km/h = 0,514 m/s |
| Asema | virallinen meriliikenteessä |
| Esimerkki | Suurin sallittu nopeus järvellä on 8 solmua. |
| Nimi | valonnopeus
(tai valon nopeus tai tarkemmin valon nopeus tyhjiössä) |
| Englanniksi | speed of light (in vacuum) |
| Tunnus | c tai c₀ |
| Määritelmä | valon nopeus tyhjiössä; luonnonvakio, jonka arvo on metrin määritelmän johdosta tasan 299 792 458 m/s = 299 792,458 km/s = 299,792 458 Mm/s |
| Asema | joskus yksikön tavoin käytetty vakiosuure; nopeuden ns. luonnollinen yksikkö (n.u. of speed) |
| Käyttöala | joskus erittäin suurista nopeuksista puhuttaessa |
| Esimerkki | Hiukkasen nopeus oli 0,97 c. |